Taxonomía de Dinosauria — árbol completo
Árbol cladístico de Dinosauria desde los basales triásicos hasta las aves modernas, con géneros representativos y familias diagnósticas. Versión integrada con el consenso de sistemática 2020-2025. Para profundizar en cualquier clado/familia mencionado, ver las notas N4/N5 enlazadas.
Definición de Dinosauria
Dinosauria = el ancestro común más reciente de Triceratops horridus y Passer domesticus (gorrión doméstico) y todos sus descendientes — definición basada en taxones por Padian & May 1993, refinada por PhyloCode 2020.
Sinapomorfías esqueléticas clásicas:
- Acetábulo perforado (cabeza del fémur encaja en un agujero de la pelvis, no una cavidad cerrada).
- Tres o más vértebras sacras fusionadas a la pelvis.
- Cresta deltopectoral elongada en el húmero (>30% longitud del húmero).
- Postura plenamente erecta (miembros bajo el cuerpo, no sprawling).
Aves vivientes son dinosaurios. Solo los “no avianos” se extinguieron en K-Pg.
Hipótesis filogenéticas en juego
Tres topologías compitieron en la última década:
- Saurischia + Ornithischia tradicional (Seeley 1887, Gauthier 1986) — vigente y consenso actual.
- Ornithoscelida (Baron, Norman & Barrett 2017) — Ornithischia hermana de Theropoda. Rechazada tras re-análisis (Langer et al. 2017, Müller & Garcia 2020).
- Phytodinosauria (Bakker 1986) — Ornithischia hermana de Sauropodomorpha. Hipótesis minoritaria.
Aplicamos la topología clásica.
Árbol Saurischia/Ornithischia
Dinosauria
├── Saurischia ("cadera de lagarto", pubis anteroventral)
│ ├── Eoraptor lunensis [Triásico tardío, Argentina; basal, posición incierta]
│ ├── Guaibasaurus candelariensis [Triásico tardío, Brasil; basal]
│ ├── Familia Herrerasauridae [Herrerasaurus, Sanjuansaurus, Staurikosaurus]
│ ├── Suborden Sauropodomorpha
│ │ ├── Saturnalia tupiniquim
│ │ ├── Thecodontosaurus antiquus
│ │ ├── Pantydraco caducus
│ │ ├── Efraasia minor
│ │ ├── Ruehleia bedheimensis
│ │ ├── Familia Riojasauridae [Riojasaurus, Eucnemesaurus]
│ │ ├── Familia Plateosauridae [Plateosaurus, Unaysaurus]
│ │ ├── Familia Massospondylidae[Massospondylus, Coloradisaurus, Lufengosaurus, Adeopapposaurus]
│ │ ├── Anchisauria
│ │ │ ├── Anchisaurus polyzelus
│ │ │ ├── Aardonyx celestae
│ │ │ ├── Melanorosaurus readi
│ │ │ └── Sauropoda → ver §Sauropoda
│ │ └── (basales no asignados): Ammosaurus, Yunnanosaurus, Jingshanosaurus
│ │
│ └── Suborden Theropoda → ver §Theropoda
│
└── Ornithischia† ("cadera de ave", pubis retrovertido)
├── Pisanosaurus mertii [Triásico tardío, Argentina; status discutido]
├── Eocursor parvus
├── Lesothosaurus diagnosticus
├── Familia Heterodontosauridae [Heterodontosaurus, Tianyulong, Fruitadens, Echinodon]
└── Genasauria
├── Suborden Thyreophora ("portadores de escudo")
│ ├── Scutellosaurus lawleri
│ ├── Emausaurus ernsti
│ ├── Scelidosaurus harrisonii
│ └── Eurypoda
│ ├── Infraorden Stegosauria → ver §Stegosauria
│ └── Infraorden Ankylosauria → ver §Ankylosauria
│
└── Neornithischia
├── Stormbergia dangershoeki
├── Agilisaurus louderbacki
├── Hexinlusaurus multidens
├── Othnielosaurus consors
├── Infraorden Ornithopoda → ver §Ornithopoda
└── Marginocephalia
├── Infraorden Pachycephalosauria → ver §Pachycephalosauria
└── Infraorden Ceratopsia → ver §Ceratopsia
Cambio importante respecto al esqueleto base: en consenso post-2017, Heterodontosauridae se mueve fuera de Marginocephalia (donde a veces se ubicaba en literatura antigua) y se reconoce como linaje basal de Ornithischia, hermano de Genasauria o incluso fuera. Aquí lo coloco hermano de Genasauria.
§Sauropoda — saurópodos
Cuadrúpedos, cuello y cola largos, herbívoros, los animales terrestres más grandes que existieron.
Sauropoda
├── Vulcanodontidae (basales)
│ ├── Vulcanodon karibaensis
│ ├── Tazoudasaurus naimi
│ ├── Isanosaurus attavipachi (?)
│ ├── Kotasaurus yamanpalliensis
│ ├── Blikanasaurus cromptoni (?)
│ └── Ohmdenosaurus liasicus
├── Otros basales
│ ├── Barapasaurus tagorei
│ ├── Chinshakiangosaurus chunghoensis
│ ├── Zizhongosaurus chuanchengensis
│ ├── Ammosaurus major (status saurópodo discutido)
│ └── Anchisaurus polyzelus (transicional Anchisauria)
└── Eusauropoda
├── Shunosaurus lii
├── Cetiosauridae
│ ├── Cetiosaurus oxoniensis
│ ├── Patagosaurus fariasi
│ └── Amygdalodon patagonicus
├── Mamenchisauridae
│ ├── Mamenchisaurus (varias spp., M. sinocanadorum, M. hochuanensis)
│ ├── Omeisaurus (varias spp.)
│ └── Chuanjiesaurus anaensis
├── Euhelopodidae
│ └── Euhelopus zdanskyi
├── Turiasauria
│ ├── Turiasaurus riodevensis
│ ├── Losillasaurus giganteus
│ ├── Zby atlanticus
│ └── Mierasaurus bobyoungi
└── Neosauropoda
├── Haplocanthosaurus (delicatus, priscus) — basal Neosauropoda
├── Jobaria tiguidensis (?)
├── Superfamilia Diplodocoidea
│ ├── Familia Rebbachisauridae [Rebbachisaurus, Limaysaurus, Nigersaurus, Demandasaurus]
│ ├── Familia Dicraeosauridae [Dicraeosaurus, Amargasaurus, Brachytrachelopan, Suuwassea]
│ └── Familia Diplodocidae [Diplodocus, Apatosaurus, Brontosaurus, Barosaurus, Supersaurus, Kaatedocus]
└── Macronaria
├── Abrosaurus dongpoi
├── Aragosaurus ischiaticus
├── Camarasaurus (lentus, supremus, grandis, lewisi)
├── Tehuelchesaurus benitezii
└── Titanosauriformes
├── Familia Brachiosauridae [Brachiosaurus altithorax, Giraffatitan brancai, Sauroposeidon, Lusotitan, Europasaurus, Cedarosaurus]
└── Titanosauria
├── Andesaurus delgadoi
├── Argentinosaurus huinculensis
├── Patagotitan mayorum
├── Notocolossus gonzalezparejasi
├── Dreadnoughtus schrani
├── Futalognkosaurus dukei
├── Familia Saltasauridae [Saltasaurus, Neuquensaurus, Rocasaurus, Opisthocoelicaudia, Alamosaurus]
├── Familia Aeolosauridae [Aeolosaurus, Gondwanatitan]
├── Familia Lognkosauria [Mendozasaurus, Drusilasaura, Argentinosaurus]
└── Familia Lithostrotia (clado de titanosaurios "verdaderos")
Detalle por clado en Sauropoda · Eusauropoda · Mamenchisauridae · Turiasauria · Neosauropoda · Diplodocoidea · Dicraeosauridae · Diplodocidae · Rebbachisauridae · Macronaria · Brachiosauridae · Titanosauriformes · Titanosauria.
§Theropoda — terópodos
Bípedos, ancestralmente carnívoros (con derivaciones omnívoras y herbívoras), incluye Aves vivientes.
Theropoda
├── Basales triásicos
│ ├── Eoraptor lunensis (algunas filogenias)
│ ├── Agnosphitys cromhallensis (?)
│ ├── Chindesaurus bryansmalli
│ ├── Guaibasaurus candelariensis
│ ├── Tawa hallae
│ └── Daemonosaurus chauliodus
│
├── Infraorden Ceratosauria
│ ├── Familia Ceratosauridae [Ceratosaurus, Genyodectes]
│ ├── Familia Coelophysidae [Coelophysis, Megapnosaurus, Procompsognathus]
│ │ (con Coelophysoidea: + Dilophosauridae [Dilophosaurus, Cryolophosaurus, Sinosaurus])
│ └── Superfamilia Abelisauroidea
│ ├── Familia Noasauridae [Noasaurus, Masiakasaurus, Velocisaurus, Vespersaurus, Berthasaura, Elaphrosaurinae: Elaphrosaurus, Limusaurus]
│ └── Familia Abelisauridae [Abelisaurus, Carnotaurus, Majungasaurus, Aucasaurus, Skorpiovenator, Ekrixinatosaurus, Rugops, Rajasaurus, Indosaurus]
│
└── Tetanurae ("colas rígidas")
├── Cryolophosaurus ellioti (a veces como Dilophosauridae)
├── Sinosaurus triassicus
├── Superfamilia Megalosauroidea (= Spinosauroidea)
│ ├── Familia Megalosauridae [Megalosaurus, Torvosaurus, Afrovenator, Eustreptospondylus, Duriavenator]
│ ├── Familia Piatnitzkysauridae [Piatnitzkysaurus, Marshosaurus, Condorraptor]
│ └── Familia Spinosauridae [Spinosaurus, Suchomimus, Baryonyx, Irritator, Ichthyovenator, Oxalaia]
│
└── Avetheropoda
├── Infraorden Carnosauria (≡ Allosauroidea sensu stricto)
│ ├── Familia Metriacanthosauridae [Metriacanthosaurus, Sinraptor, Yangchuanosaurus]
│ ├── Familia Allosauridae [Allosaurus, Saurophaganax, Epanterias]
│ ├── Familia Carcharodontosauridae[Carcharodontosaurus, Giganotosaurus, Mapusaurus, Tyrannotitan, Acrocanthosaurus, Concavenator, Eocarcharia, Meraxes]
│ └── Familia Neovenatoridae [Neovenator, Megaraptor, Aerosteon, Australovenator, Fukuiraptor, Orkoraptor]
│ (Megaraptora a veces como Coelurosauria basal)
│
└── Coelurosauria
├── Coelurus fragilis
├── Tanycolagreus topwilsoni
├── Familia Compsognathidae [Compsognathus, Sinosauropteryx, Juravenator, Sinocalliopteryx, Huaxiagnathus]
├── Familia Tyrannosauroidea
│ ├── Proceratosauridae [Proceratosaurus, Guanlong, Kileskus, Yutyrannus, Sinotyrannus]
│ ├── Dilong paradoxus
│ ├── Eotyrannus lengi
│ ├── Stokesosaurus clevelandi
│ ├── Dryptosaurus aquilunguis
│ └── Familia Tyrannosauridae
│ ├── Subfamilia Albertosaurinae [Albertosaurus, Gorgosaurus]
│ └── Subfamilia Tyrannosaurinae [Tyrannosaurus, Tarbosaurus, Daspletosaurus, Teratophoneus, Lythronax, Thanatotheristes, Nanuqsaurus, Zhuchengtyrannus, "Nanotyrannus"]
│
└── Maniraptoriformes
├── Ornithomimosauria
│ ├── Familia Deinocheiridae [Deinocheirus, Beishanlong, Garudimimus]
│ └── Familia Ornithomimidae [Ornithomimus, Struthiomimus, Gallimimus, Anserimimus]
├── Familia Alvarezsauridae [Alvarezsaurus, Mononykus, Shuvuuia, Patagonykus, Linhenykus, Albertonykus, Bonapartenykus, Alnashetri]
└── Maniraptora
├── Yixianosaurus longimanus
├── Scansoriopterygidae [Scansoriopteryx, Epidendrosaurus, Epidexipteryx, Yi qi, Ambopteryx]
├── Therizinosauria [Falcarius, Beipiaosaurus, Alxasaurus, Erlikosaurus, Segnosaurus, Therizinosaurus, Nothronychus]
├── Oviraptorosauria
│ ├── Caudipteridae [Caudipteryx, Similicaudipteryx]
│ ├── Caenagnathidae [Caenagnathus, Anzu, Gigantoraptor, Chirostenotes, Avimimus]
│ └── Oviraptoridae [Oviraptor, Citipati, Khaan, Conchoraptor, Rinchenia, Nemegtomaia]
└── Paraves
├── Deinonychosauria
│ ├── Familia Dromaeosauridae [Dromaeosaurus, Velociraptor, Deinonychus, Utahraptor, Achillobator, Microraptor, Sinornithosaurus, Buitreraptor, Austroraptor, Unenlagia, Bambiraptor, Tianyuraptor, Dakotaraptor]
│ └── Familia Troodontidae [Troodon, Saurornithoides, Mei long, Sinovenator, Sinusonasus, Anchiornis (a veces aves basales), Borogovia, Stenonychosaurus]
└── Avialae →
├── Archaeopterygidae [Archaeopteryx, Wellnhoferia, Anchiornis (?)]
├── Jeholornithiformes
├── Confuciusornithidae [Confuciusornis, Changchengornis]
├── Enantiornithes (extintas K-Pg)
└── Ornithurae (= Aves modernas + parientes)
└── Aves crown → ver [[Aves - evolución y radiación]]
Nota sobre Megaraptora: aquí dentro de Allosauroidea (Neovenatoridae); algunos análisis los recuperan como tyrannosauroideos basales. La cuestión sigue abierta.
Detalle por clado en Theropoda · Ceratosauria · Abelisauridae · Noasauridae · Coelophysoidea · Tetanurae · Megalosauroidea · Spinosauridae · Allosauroidea · Carcharodontosauridae · Coelurosauria · Compsognathidae · Tyrannosauroidea · Tyrannosauridae · Ornithomimosauria · Alvarezsauridae · Therizinosauria · Oviraptorosauria · Paraves · Dromaeosauridae · Troodontidae · Avialae.
§Stegosauria — estegosaurios
Tireóforos del Jurásico medio – Cretácico temprano.
Stegosauria
├── Huayangosauridae [Huayangosaurus, Chungkingosaurus]
└── Stegosauridae
├── Stegosaurus (S. stenops, S. ungulatus, S. mjosi)
├── Hesperosaurus mjosi
├── Kentrosaurus aethiopicus
├── Tuojiangosaurus multispinus
├── Dacentrurus armatus
├── Miragaia longicollum
├── Lexovisaurus durobrivensis
├── Wuerhosaurus homheni
└── Gigantspinosaurus sichuanensis
Detalle en Stegosauria.
§Ankylosauria — ankylosaurios
Tireóforos acorazados del Jurásico tardío – Cretácico final, los “tanques” del Mesozoico.
Ankylosauria
├── Familia Nodosauridae [Nodosaurus, Edmontonia, Sauropelta, Borealopelta, Polacanthus, Gastonia, Niobrarasaurus, Stegopelta, Hungarosaurus, Struthiosaurus, Panoplosaurus]
├── Familia Polacanthidae (a veces hundida en Nodosauridae) [Polacanthus, Gastonia, Mymoorapelta, Hoplitosaurus]
└── Familia Ankylosauridae
├── Subfamilia Ankylosaurinae [Ankylosaurus, Euoplocephalus, Pinacosaurus, Saichania, Tarchia, Talarurus, Ziapelta, Anodontosaurus, Scolosaurus, Zuul]
└── Subfamilia Shamosaurinae [Shamosaurus, Tsagantegia, Gobisaurus]
Detalle en Ankylosauria.
§Ornithopoda — ornitópodos
Bípedos/cuadrúpedos facultativos; el clado herbívoro dominante del Cretácico junto a ceratopsios.
Ornithopoda
├── Basales: Hypsilophodon foxii, Thescelosaurus, Parksosaurus, Orodromeus, Oryctodromeus, Gasparinisaura, Anabisetia
└── Iguanodontia
├── Tenontosaurus tilletti
├── Rhabdodontidae [Rhabdodon, Zalmoxes, Mochlodon]
├── Dryosauridae [Dryosaurus, Dysalotosaurus, Valdosaurus, Callovosaurus]
├── Ankylopollexia
│ ├── Camptosaurus dispar
│ ├── Iguanodontidae [Iguanodon, Mantellisaurus, Ouranosaurus, Lurdusaurus]
│ ├── Hadrosauriformes
│ │ ├── Bactrosaurus, Equijubus, Eolambia, Probactrosaurus, Altirhinus
│ │ └── Hadrosauroidea
│ │ └── Familia Hadrosauridae
│ │ ├── Subfamilia Saurolophinae [Saurolophus, Edmontosaurus, Maiasaura, Brachylophosaurus, Gryposaurus, Kritosaurus, Prosaurolophus, Shantungosaurus]
│ │ └── Subfamilia Lambeosaurinae [Lambeosaurus, Parasaurolophus, Corythosaurus, Hypacrosaurus, Tsintaosaurus, Olorotitan, Amurosaurus, Velafrons, Magnapaulia]
Detalle en Ornithopoda · Hadrosauridae.
§Pachycephalosauria — paquicefalosaurios
Marginocefalios bípedos con domos craneales engrosados (“cabeza de bóveda”).
Pachycephalosauria
└── Familia Pachycephalosauridae
├── Goyocephalinae [Goyocephale, Homalocephale, Wannanosaurus]
└── Pachycephalosaurinae
├── Stegoceras validum
├── Pachycephalosaurus wyomingensis
├── Stygimoloch spinifer (probable juvenil de Pachycephalosaurus)
├── Dracorex hogwartsia (probable juvenil de Pachycephalosaurus)
├── Prenocephale prenes
├── Tylocephale gilmorei
├── Sphaerotholus
├── Alaskacephale gangloffi
├── Foraminacephale brevis
└── Acrotholus audeti
Detalle en Pachycephalosauria.
§Ceratopsia — ceratopsios
Marginocefalios herbívoros, mayoritariamente cuadrúpedos derivados con cuernos y volantes.
Ceratopsia
├── Yinlong downsi (basal, Jurásico)
├── Chaoyangsauridae [Chaoyangsaurus, Xuanhuaceratops]
├── Familia Psittacosauridae [Psittacosaurus (varias spp.: P. mongoliensis, P. lujiatunensis, P. major…)]
└── Neoceratopsia
├── Archaeoceratops oshimai
├── Liaoceratops yanzigouensis
├── Auroraceratops rugosus
├── Familia Leptoceratopsidae [Leptoceratops, Montanoceratops, Prenoceratops, Cerasinops, Udanoceratops, Gryphoceratops]
├── Familia Protoceratopsidae [Protoceratops, Bagaceratops, Magnirostris, Breviceratops]
└── Coronosauria (= Neoceratopsia avanzados)
└── Familia Ceratopsidae
├── Subfamilia Centrosaurinae [Centrosaurus, Styracosaurus, Pachyrhinosaurus, Einiosaurus, Achelousaurus, Avaceratops, Diabloceratops, Nasutoceratops, Wendiceratops, Spinops, Albertaceratops, Coronosaurus, Sinoceratops]
└── Subfamilia Chasmosaurinae [Chasmosaurus, Triceratops (T. horridus, T. prorsus), Torosaurus, Pentaceratops, Anchiceratops, Arrhinoceratops, Kosmoceratops, Utahceratops, Mojoceratops, Vagaceratops, Coahuilaceratops, Eotriceratops, Regaliceratops]
Detalle en Ceratopsia · Ceratopsidae.
Distribución temporal
| Clado | Aparición | Pico de diversidad | Última aparición |
|---|---|---|---|
| Herrerasauridae | ~231 Ma (Carniense) | Carniense-Noriense | ~201 Ma (T-J) |
| Sauropodomorpha basales | ~225 Ma | Noriense-Hettangiense | sustituidos por Sauropoda |
| Sauropoda | ~200 Ma | Jurásico tardío - Cretácico tardío | 66 Ma (K-Pg) |
| Theropoda | ~230 Ma | Cretácico tardío | vivos como aves |
| Ornithischia | ~225 Ma (Pisanosaurus discutido) | Cretácico tardío | 66 Ma |
| Stegosauria | Jurásico medio | Jurásico tardío | Cretácico temprano |
| Ankylosauria | Jurásico medio | Cretácico tardío | 66 Ma |
| Hadrosauridae | Cretácico medio | Maastrichtiense | 66 Ma |
| Ceratopsidae | ~80 Ma | Maastrichtiense | 66 Ma |
Diversidad descrita (a 2025)
- Géneros válidos de dinosaurios no avianos: ~1.250 (Paleobiology Database 2025).
- Tasa de descripción actual: ~50 géneros/año desde 2010.
- Mayor concentración geográfica de géneros: China, EE.UU. (Morrison + Hell Creek), Argentina, Mongolia, Canadá, Reino Unido.